大疆M400無人機(jī)電力巡檢仿線飛行識(shí)別高壓線

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-12-31

簡(jiǎn)要描述：大疆M400無人機(jī)電力巡檢仿線飛行識(shí)別高壓線，6kg 重載 + 59 分鐘長(zhǎng)續(xù)航 + 全向融合避障 + O4 增強(qiáng)圖傳 + 寬溫高防護(hù)，適配電力巡檢、外墻清洗、測(cè)繪勘察等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。

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大疆M400無人機(jī)電力巡檢仿線飛行識(shí)別高壓線

基本參數(shù)

• 裸機(jī)重量： 5.02kg（不含電池），9.74kg（含 TB100 電池）

• 起飛重量：15.8kg，比 M350 的 9.2kg 提升 72%

• 尺寸： 展開 980×760×480mm，折疊 490×490×480mm

• 軸距： 對(duì)角線 1070mm，25 英寸槳葉

核心參數(shù)：

• 最長(zhǎng)續(xù)航：59 分鐘（帶負(fù)載），懸停 53 分鐘，比 M350 提升 50%

• 載重：6 公斤，可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，拓展多任務(wù)能力

• 全向避障： 電線級(jí)探測(cè)，可識(shí)別 12mm 鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離 36 米

• 圖傳距離： O4 行業(yè)增強(qiáng)版，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)下最遠(yuǎn) 40 公里，抗干擾能力提升 3 倍

• 環(huán)境適應(yīng)： IP55 防護(hù)，-20℃~50℃寬溫工作，7000 米海拔飛行，12m/s 抗風(fēng)

動(dòng)力系統(tǒng)

• 電池： TB100 智能電池，容量 20254mAh，電壓 48.23V，能量 977Wh，重量 4.72kg

• 充電： 220V 下快充 45 分鐘， 110 分鐘；支持低溫自加熱（-20℃~40℃）

• 續(xù)航性能：

• 前飛 59 分鐘（帶負(fù)載），航程 49km

• 水平速度 25m/s，上升 / 下降速度 10m/s/8m/s

• 抗風(fēng) 12m/s，起飛降落階段承受風(fēng)速 8m/s

感知與避障系統(tǒng)

• 水平環(huán)掃激光雷達(dá)： 360°×58° 視場(chǎng)，52 萬點(diǎn) / 秒，標(biāo)準(zhǔn)量程 0.5~100m，可識(shí)別 21.6mm 電線（探測(cè) 35m）

• 六向毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)，不受光線影響，惡劣天氣穩(wěn)定工作

• 全向雙目視覺： 4 個(gè)彩色魚眼攝像頭，提供 360° 環(huán)境感知，探測(cè)范圍 0.4~200m

• 上激光雷達(dá) (3D TOF)： 夜間 0.5~25m 精準(zhǔn)測(cè)距，輔助精準(zhǔn)懸停

• 可在25m/s 高速飛行下識(shí)別并避開高壓線、山體等障礙物

• 對(duì) 12mm 鋼芯鋁絞線探測(cè)距離達(dá)36 米，21.6mm 達(dá) 50 米

• 感知，0.4~200 米障礙物檢測(cè)，確保復(fù)雜環(huán)境安全

通信與定位

• 圖傳系統(tǒng)： O4 行業(yè)增強(qiáng)版，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)下40 公里傳輸，支持雙鏈路備份

• 通信技術(shù)： 支持 sub2G 頻段，雙增強(qiáng)圖傳模塊，城市 / 偏遠(yuǎn)區(qū)域信號(hào)穩(wěn)定性提升

• 定位系統(tǒng)： GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (僅 RTK)，支持 RTK 高精度定位

• RTK 精度： 水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm，測(cè)向精度 < 2°，滿足測(cè)繪級(jí)需求

• 安全保障： 標(biāo)配 ADS-B In，可接收 20 公里范圍內(nèi)飛機(jī)信號(hào)，預(yù)警空中碰撞風(fēng)險(xiǎn)

AR 增強(qiáng)與智能作業(yè)

• AR 實(shí)時(shí)投射： 遙控器顯示障礙物、線路、建筑物名稱和距離，提升作業(yè)效率

• 實(shí)時(shí)仿地： 自動(dòng)保持與地面相對(duì)高度，確保測(cè)繪 GSD 一致，搜救目標(biāo)不丟失

• 智能檢測(cè)： 支持 1000 + 目標(biāo) / 張照片識(shí)別，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)車輛、船只等，準(zhǔn)確率 > 95%

• 航線規(guī)劃： 支持斜面和幾何體航線，建筑物立面、邊坡精細(xì)化航測(cè)

• 斷點(diǎn)續(xù)飛： 任務(wù)中斷后自動(dòng)記憶位置，返回繼續(xù)作業(yè)，提升效率

專業(yè)應(yīng)用功能

• 自動(dòng)仿線飛行： 130 米高度沿導(dǎo)線飛行，自動(dòng)避開交跨線路，單次覆蓋 10 公里

• 導(dǎo)地線巡視： 搭載 H30 系列，自動(dòng)鎖定導(dǎo)線并側(cè)向飛行拍攝，降低操作門檻

• 夜間作業(yè)： H30T 熱成像 + 星光級(jí)夜視，**0~600℃** 溫度檢測(cè)，夜間識(shí)別準(zhǔn)確率 98%

• 動(dòng)態(tài)船舶起降： 識(shí)別 3m×3m 甲板標(biāo)識(shí)，支持10 節(jié)以下移動(dòng)船只降落

• 海上抗干擾： sub2G 頻段 + O4 圖傳，40km 穩(wěn)定信號(hào)，覆蓋廣闊海域

• 高精度測(cè)繪： 搭載 L3/P1，單架次覆蓋 10 平方公里，單日 100 平方公里，精度 1cm+1ppm

• 免像控作業(yè)： RTK 定位 + 高精度傳感器，大幅減少地面控制點(diǎn)布設(shè)

負(fù)載能力

• 4 個(gè) E-Port V2 接口： 單口功率 120W，通過擴(kuò)展板最多支持7 個(gè)負(fù)載同時(shí)工作

• 云臺(tái)配置： 支持下置單云臺(tái) (1.4kg)、雙云臺(tái) (0.95kg) 和第三云臺(tái) (6kg 直掛)

• 負(fù)載兼容性：

生態(tài)

• SDK 支持： Mobile SDK V5，全開源示例代碼，簡(jiǎn)化二次開發(fā)

• 云平臺(tái)集成： 大疆司空 2，支持設(shè)備管理、數(shù)據(jù)回傳、任務(wù)協(xié)同

• 負(fù)載開發(fā)： E-Port V2 開發(fā)套件，第三方負(fù)載快速適配，拓展應(yīng)用場(chǎng)景

大疆M400無人機(jī)電力巡檢仿線飛行識(shí)別高壓線