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大疆Matrice 400功能,激光雷達點云測量

大疆Matrice 400功能,激光雷達點云測量

訪問次數:27

產品廠地:深圳市

更新時間:2025-10-10

簡要描述:大疆Matrice 400功能,激光雷達點云測量,配備頂部環掃激光雷達、6 向毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器,實現電線級避障精度,能探測細小障礙物,即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線,還能穿透雨霧感知周圍環境。

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Matrice 400 的主要功能

  • 強大的負載能力:最大載重 6kg,支持同時掛載 7 個負載模塊,可根據測量需求靈活搭配不同的傳感器,如可見光相機、激光雷達等。

  • 長續航性能:最大飛行時間可達 59 分鐘,能夠在較長時間內進行數據采集,減少了因電池續航問題導致的測量中斷,提高了測量效率。

  • 高精度避障:配備頂部環掃激光雷達、6 向毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器,實現電線級避障精度,能探測細小障礙物,即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線,還能穿透雨霧感知周圍環境。

  • 智能飛行功能:支持實時仿地飛行功能,可確保地面 GSD 分辨率一致,獲取高精度建圖數據;具備智能 AR 投射功能,如電線 AR、地圖 AR 等,可在遙控器畫面中顯示相關信息,幫助操作人員更好地進行飛行和測量;還支持定速、飛向、跟蹤、環繞等智能飛行模式。

  • 惡劣環境適應性:IP55 防護等級保障了在雨雪、沙塵等惡劣環境下的穩定運行,能夠在各種復雜的自然條件下進行測量工作。

激光雷達點云測量方面的優勢

  • 精準的數據采集能力:當搭載禪思 L2 激光雷達時,禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,融合 GNSS、高精度自研位姿系統,高程精度可達 4 厘米,平面精度達 5 厘米,能夠準確獲取地形的細微變化。

  • 高效率作業:禪思 L2 開機即作業,單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數據,與傳統人工測繪方式相比,大大縮短了數據采集的時間,提高了工作效率。

  • 高穿透性:禪思 L2 的光斑面積小,能量更集中,量程提升 30%,可達 250 米(反射率 10%,100 klx)、450 米(反射率 50%,0 klx),典型作業航高可達 150 米,最大支持 5 回波,能夠穿透更茂密的植被,獲取豐富的林下地面點,彌補了傳統光學測繪手段的不足。

  • 數據處理便捷:通過大疆智圖軟件可以對采集到的數據進行一站式處理,方便快捷地生成高精度的點云數據和三維模型,為后續的分析和應用提供了良好的數據基礎。


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